什么是具身智能？

具身智能（Embodied AI）研究如何让AI通过物理身体与环境交互学习，是通往通用人工智能的关键路径。

VLA模型架构

Vision-Language-Action模型将视觉感知、语言理解和动作控制统一，代表模型包括RT-2、OpenVLA。

仿真到现实迁移

通过域随机化、域适应等技术，将在仿真环境训练的策略迁移到真实机器人。