具身智能是多学科交叉的前沿领域，我们聚焦于让AI真正"走入"现实世界
基于深度学习的视觉感知系统，实现场景理解、物体识别、空间定位与三维重建
将自然语言指令与视觉感知关联，实现基于语言指令的机器人任务执行
从高层任务规划到低层运动控制，实现流畅、安全、高效的物理交互
尘渊文化具身智能实验室的重点攻关方向
研究机器人如何通过主动移动摄像头获取最优视觉信息，结合注意力机制实现高效场景理解
多指灵巧手的抓取与操作技能学习，从简单拾取到复杂工具的精细化使用
未知环境中的自主探索、语义SLAM构建、动态避障与长期定位
安全的人机共享空间、意图预测、自然语言指令理解与协作任务分配
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